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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級(jí)別優(yōu)異的高速性能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.08mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上(shàng)臂(bì)) | 9.8N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |
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